我在整理 Rockchip（瑞芯微）RK 系列时，用同一口径把发布时间、CPU/NPU/GPU 与视频能力对齐，再按市场定位分层。你如果在做 ROS 机器人、端侧 NPU 应用、或 OpenWrt 软路由，可以直接从“适配场景”列里选。
口径说明
- “发布时间”指 Rockchip 官网产品页的上线日期，不等同于量产或具体发布会时间。
- 参数优先引用 Rockchip 官方产品页；缺少官方数据的型号会单独标注“非官方来源”。
旗舰与高性能系列
| 型号 |
官方页面日期 |
CPU 特征 |
NPU/AI 算力 |
GPU/视频能力 |
适配场景 |
| RK3588 |
2022-09-26 |
4× Cortex-A76 + 4× Cortex-A55 |
6 TOPS |
Mali-G610 MC4；8K 解码、8K@30 编码 |
LLM 量化推理、ROS2 机器人主控、8K 视频处理 |
| RK3588S |
未在官网单独列出 |
与 RK3588 同代 CPU 组合（公开资料多为 A76+A55） |
6 TOPS（公开资料） |
Mali-G610 MP4（公开资料） |
成本敏感的高性能 SBC、裁剪接口的项目 |
中高端 / 工业通用系列
| 型号 |
官方页面日期 |
CPU 特征 |
NPU/AI 算力 |
GPU/视频能力 |
适配场景 |
| RK3576 |
2024-12-12 |
4× Cortex-A72 + 4× Cortex-A53（最高 2.2GHz） |
6 TOPS |
Mali-G52 MC3；8K 解码、4K60 编码 |
中端 AI 网关、工业控制、轻量 ROS 导航 |
| RK3568 |
2021-01-13 |
4× Cortex-A55（最高 2.0GHz） |
1 TOPS |
Mali-G52 2EE；4K60 解码、1080P60 编码 |
多网口软路由、NAS、工业网关 |
| RK3566 |
2021-01-13 |
4× Cortex-A55 |
1 TOPS |
Mali-G52 2EE；4K60 解码、1080P60 编码 |
消费级盒子、入门开发板、轻量边缘节点 |
经典 / 存量系列
| 型号 |
官方页面日期 |
CPU 特征 |
典型特点 |
适配场景 |
| RK3399 |
2016-04-19 |
2× Cortex-A72 + 4× Cortex-A53 |
官方页未列 NPU；强调 4K 视频与双 USB Type‑C |
老设备主控、主线 Linux 社区较成熟的板卡 |
| RK3328 |
2017-01-18 |
4× Cortex-A53 |
面向低成本 4K 媒体应用 |
轻量 TV Box、低功耗网关 |
| RK3288 |
2014-05-04 |
4× Cortex-A17（32 位） |
28nm，4K H.264/H.265 解码 |
旧设备存量维护、广告机等传统场景 |
视觉与端侧 AI 专用（IPC / 视觉分析）
| 型号 |
官方页面日期 |
CPU 特征 |
NPU/AI 算力 |
典型定位 |
| RV1126 |
2020-04-27 |
4× Cortex-A7 + RISC‑V MCU |
2 TOPS |
IPC、视频结构化、低功耗视觉分析 |
| RV1109 |
2020-04-27 |
2× Cortex-A7 + RISC‑V MCU |
1.2 TOPS |
更轻量的摄像头与视频分析场景 |
路线图与传闻（非官方信息）
有些新型号只在行业报道或展会传闻里出现，没有官方产品页。此类信息只能作为方向参考：
- 业界报道提到 RK3688 / RK3668 采用 Cortex‑A730 / A530 组合与更高 NPU 算力，但目前没有官方规格页可核对。
选型建议（面向你的方向）
- ROS2 机器人主控或多路视频：优先 RK3588，生态与性能更稳。
- OpenWrt 软路由 / NAS：RK3568 的接口组合更友好，功耗也可控。
- 端侧视觉分析：RV1126/RV1109 的启动速度和视频链路更贴合 IPC。
参考资料
IT资源栈
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