AI 编码的“最后一公里”:Gemini 难解机械臂坐标系转换难题

一位工程师在处理 SCARA 机械臂视觉引导抓取项目时发现,虽然利用 Gemini 生成的代码解决了大部分基础逻辑问题,但在处理末端法兰旋转角度这一核心细节上,AI 依然出现了偏差,导致夹爪无法与物料保持平行。这一实战案例表明,尽管大模型在代码生成上表现惊人,但在涉及复杂坐标系变换、精密几何逻辑以及特定工程约束时,仍存在盲区,AI 尚不能完全替代人类工程师在专业领域的判断与调试能力。

原文链接:V2EX 分享发现

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