回溯人形机器人起源：30年前本田P2如何攻克“走路不摔”的百年难题

30年前（1996年），本田推出了具有里程碑意义的P2机器人，这是全球首个通过无线连接、自带电池并实现自主姿态控制的类人机器人。在P2出现之前，机器人大多笨重且需外部线缆支撑。P2的核心突破在于成功攻克了“动态平衡”技术，使其能够像人类一样在不平坦的地面上行走而不摔倒。IEEE已将其列为电气工程历史里程碑。正是P2奠定的运动控制基础，才催生了后来Asimo以及当今波士顿动力和特斯拉Optimus等人形机器子的技术繁荣。