AI辅助科研实录：本科生如何利用GPT搞定MATLAB机器人运动学分析

本文分享了一名本科生利用 AI（GPT-4）完成毕业论文中机器人运动学分析的实战经验。面对复杂的 6 自由度机器人正逆运动学计算及工作空间覆盖率验证，作者通过 126 轮对话，引导 AI 辅助完成 MATLAB 脚本编写、Symbolic Math Toolbox 应用及蒙特卡洛法模拟。过程不仅展示了 AI 在公式推导和代码生成上的高效性，也强调了人工对参数修正和逻辑验证的必要性。该案例为理工科学生利用 AI 提升科研效率提供了极具价值的参考范本。